XIIIème, XVIème et XVIIIème siècles
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Occupant une position très forte, au sommet d'une butte granitique dominant le bassin de la Seuge, le château d'Esplantas fut construit par Odilon de Mercœur, évêque de Mende (1247 à 1274) afin de protéger le flanc Sud de ses possessions Saugaines.

Le donjon de forme cylindrique, dérivé des tours maîtresses dressées par Philippe Auguste, date de 1252 ainsi que l'atteste l'analyse dendrochronologique d'un poutrage en chêne demeuré en place. Le logis qui enveloppe en partie le donjon, sur un plan polygonal, a été remanié au XVIe et XVIIIe siècles.

L'ensemble du château a fait l'objet d'important travaux de restauration. Sauvé de la ruine, il pu être ainsi ouvert aux visiteurs.